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四軸機器人


小型裝配機器人中,“四周SCARA機器人”是指“選擇性裝配關節機器臂”,即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平麵內自由移動。



四軸機器人是由上川數控嵌入係統來控製電機正反轉動與其轉速通過聯軸器連接滾珠絲杠將其轉動,通過此係統控製來完成客戶需要達到的效果。

 
 
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