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萬向背負機械手AGV

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萬向背負機械手AGV


    萬向式背負機械手AGV,是一款以磁條為引導,兩個舵輪為驅動的AGV,可實現前後方向行走、轉彎、旋轉、平移等功能。同時AGV安裝了無線從站,逆變器,可以實行與係統無線鏈接,也為機械手供電。此款AGV最大的兩個特點,一、側方充電。當AGV電量低於一定值時,係統會自動調配AGV到達指定充電點進行充電,當AGV到達後,充電站會伸出充電機構與AGV側方的極板接觸。接觸完成後,係統會給出指令,讓AGV和充電站的接觸器進行吸合,進行充電,在平時狀態時雙方極板都不帶電,十分安全,僅有在充電站係統給出命令後才會帶電。二、提升支撐。由於機械手動作時,車體會由於地麵不平,導致車身搖晃。產生的原因主要是腳輪無法完全貼合地麵。如果使用柔性腳輪,就會由於存在柔性,車身搖晃更加嚴重,因此ag亚游会使用的支撐腳。當AGV到達工作地點後,支撐腳會下降,把AGV提升起,提升完成後再讓機械手動作,由於支撐腳與地麵完全貼合,車體重量也很大,因此機械手在動作時根本無法使AGV產生搖晃。此功能可以減少由於晃動機械手等待的時間,變相的提高了機械手的運行效率。

技術參數

序號

項目

基本參數

1

外形尺寸

L1800×W800×H600

2

自身重量

600KG

3

運載方式

背負式

4

引導方式

磁條引導

5

驅動方式

舵輪驅動

6

最小轉彎半徑

1000mm或無轉彎半徑

7

行駛速度

0-30m/min

8

行走功能

前進、後退、左轉、右轉、左平移、右平移、原地旋轉

9

控製方式

PLC

10

地標方式

射頻標識(RFID

11

停止精度

±10mm

12

最大負載重量

(含車重)

1000KG/2000KG

13

供電方式

DC48V

14

蓄電池容量

標配100AH

15

續航時間

8h

16

充電方式

離線充電/在線充電

17

人機界麵

觸摸屏

18

安全防護

接觸式緩衝器+障礙物傳感器+急停開關

19

故障報警

三色燈+蜂鳴器

20

使用環境

室內,溫度0-50°,濕度60-80,坡度小於2°

21

設計壽命

10


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