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雙舵輪雙向AGV

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雙舵輪雙向AGV
   雙舵輪雙向AGV,采用的是兩個舵輪驅動進行聯動。可以實現原地旋轉,左右平移等特殊動作,適用於一些特殊的場合,如直角路口,可以利用旋轉功能進行轉彎;凹槽工位,可以利用平移功能把料車送入工位。AGV也擁有雙重安全防撞機構,觸摸屏,在線充電功能。同時雙舵輪雙向AGV可以搭載六軸機械手進行自動取放料,柔性化程度更高,適用範圍更廣。為當今智能化製造不可缺少的主角之一。

技術參數

序號

項目

基本參數

1

外形尺寸

L1820×W600×H300

2

自身重量

250KG

3

運載方式

潛伏牽引

4

引導方式

磁條引導

5

驅動方式

舵輪驅動

6

最小轉彎半徑

1000mm或無轉彎半徑

7

行駛速度

0-30m/min

8

行走功能

前進、後退、左轉、右轉、左平移、右平移、原地旋轉

9

控製方式

PLC

10

地標方式

射頻標識(RFID

11

停止精度

±10mm

12

最大負載重量

250KG/500KG/1000KG/1500KG/2000KG

13

供電方式

DC24V

14

蓄電池容量

標配100AH

15

續航時間

8h

16

充電方式

離線充電/在線充電

17

人機界麵

觸摸屏

18

安全防護

接觸式緩衝器+障礙物傳感器+急停開關

19

故障報警

三色燈+蜂鳴器

20

使用環境

室內,溫度0-50°,濕度60-80,坡度小於2°

21

設計壽命

10


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