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雙驅動雙向滾筒牽引型AGV

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雙驅動雙向滾筒牽引型
AGV
       國內首創雙驅動超低滾筒對接牽引型AGV,專利產品,無人自動化工廠指定導入專用AGV設備。 AGV鈑金車身采用噴塑處理工藝,外觀美觀,表麵堅固,耐腐蝕。此款AGV為雙驅動雙向動力滾筒對接牽引型,可沿設定的任意路線前進、後退等自動行走,動力滾筒與產線線邊的動力滾筒對接平台或滾筒生產線自動對接,從原料倉庫到生產線,從生產線到成品倉庫等,完成產線工位的自動上料、下料,打造無人自動化生產車間,最大化提高企業生產效率。

序號

項目

基本參數

1

AGV名稱

雙驅動雙向滾筒牽引型AGV

2

AGV型號

SC-GT-1TSQ-CS01

3

外形尺寸

L2190mm*W1000mm*H1478mm(滾筒平麵到地麵高度200mm

4

自身重量

300Kg

5

運載方式

雙向滾筒牽引型

6

引導方式

磁條引導:S極(寬30mm1.2mm

7

驅動方式

兩輪差速驅動

8

驅動輪

采用直徑130mm,膠寬42mm,材質:高耐磨性聚氨酯

9

最小轉彎半徑

1000mm

10

行駛速度

10m/min~35/min (速度範圍可調,根據產線需求、AGV使用壽命及安全要求,建議客戶將AGV速度設置為:直線行駛速度35m/min,減速轉彎行駛速度20m/min

11

行走功能

前進、後退、加速、減速、轉彎、暫停、永久停、岔路選擇

12

控製方式

微電腦控製

13

地標方式

射頻地標(RFID物聯網控製技術)

14

通訊方式

490MHZ無線電波/WIFI

15

停止精度

±10mm

16

最大背負牽引

1T(其他需求可定製)

17

供電方式

DC24V

18

蓄電池容量

105Ah

19

續航時間

≥12h,充電次數大於600

20

電池組

每台AGV配備一組電池(共2個電池),離線更換電池

21

充電方式

離線充電(人工手動更換電池)

22

人機界麵

12864液晶屏顯示、薄膜開關按鍵站點設置

23

安全防護

障礙物接觸式緩衝器+障礙物傳感器+急停開關

24

電量顯示

當電量低於23.5V時,提醒人工更換電池

25

故障或障礙物報警

音樂發聲報警+三色燈閃爍提醒報警

26

使用環境

室內、室外防雨場地,溫度範圍:0-50°,濕度:60%85%,爬坡能力:低於2°

27

AGV使用壽命

大於10年(一年之內保修)


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